无人机航测-倾斜（xié）解（jiě）决摄（shè）影方（fāng）案

1- 六旋翼大负载（zǎi）无人机一套、飞行技（jì）能培（péi）训

2- 五镜头倾斜（xié）相机一套（tào）、安（ān）装集（jí）成调（diào）试

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加（jiā）密和三（sān）维建（jiàn）模设置方法

(2)   工程（chéng）操（cāo）作讲解(工程创建,JOB路径配置)

(3)   像（xiàng）控（kòng）点刺（cì）点方（fāng）法

(4)   Samrt3D加像控点和不加像控点的（de）处理方法

(5)   成果提交数据格式处理(成果类型介（jiè）绍,通（tōng）用OSGB数据格式设置和输（shū）出)

4- EPS一（yī）套

(1)   倾（qīng）斜摄影三维模型导入EPS测图方（fāng）法

(2)   EPS 采集地物要素的方法

(3)   EPS 采（cǎi）集（jí）等高线的（de）方法

5- 航测生（shēng）产技术培训（xùn）

以实际项目为例，从航飞路线设计、外业相控选点、CORS站或千寻网测量方法（fǎ）、飞行注意事项、内业数据处理、EPS数据（jù）采（cǎi）集等方（fāng）面综合培训（xùn）。

方案简介

1. 基于（yú）大疆M600倾斜摄影的1:500高精度不（bú）动产测量整体解决（jué）方案

1.倾斜（xié）摄影所用无人机参（cān）数和（hé）所用软件

以（yǐ）西安（ān）市长安县（xiàn）常行村为例，倾斜摄影地籍测量所用（yòng）大疆M600无（wú）人（rén）机,镜头采（cǎi）用采用智（zhì）绘鹰五（wǔ）镜（jìng）头倾斜摄影相（xiàng）机，如下图所（suǒ）示，三维建（jiàn）模采用Smart 3D软件，数据采集和检测（cè）采（cǎi）用清华山（shān）维（wéi）EPS软件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜头（tóu）倾斜相机

2 项（xiàng）目实施（shī）技术方案

项目实施其步骤分为数（shù）据采集、数据预处理、数据生产等三个阶（jiē）段，采用多旋翼无（wú）人机进行低（dī）空数据采（cǎi）集，通（tōng）过加载机载差分（fèn）GPS获（huò）取高精度照片坐标，数据处理采用Smart3D软件进行倾斜摄影三维建模（mó）数据处理，生（shēng）产实（shí）景三维模型及真正（zhèng）射影像，技术方案如图所示。

2.1数据预处理（lǐ）

依据项目设计要求，进行倾斜影像检查、飞行（háng）质量检查、控制点检查、机载差分GPS数据解算（suàn）等预（yù）处理工作， 数据无误后，导入Smart3D软件（jiàn）进行空（kōng）三加密解算。

2.2数据生（shēng）产（chǎn）

2.2.1实（shí）景三维模型生（shēng）产

在smart3D中解算好空三成（chéng）果之后，经过提交工程、设定格网大小、输出格式（shì）设置等流程，生产出测（cè）区的实（shí）景三维模（mó）型成果(OSGB格式)，根据实景（jǐng）三维模型，提交（jiāo）工程，选择制作DSM,生（shēng）产出的正射影像图

Smart3D生成实景三维模型

2.3大比例（lì）尺（chǐ）测图

完成测区空三成果、实景（jǐng）三（sān）维模型、正射（shè）影像等数据的制作，采用EPS测图软（ruǎn）件（jiàn）打（dǎ）开实（shí）景三维模型，由作（zuò）业员在（zài）EPS软件中（zhōng）进行点、线、面（miàn）测图，并按照国标要求赋予图层与（yǔ）属性（xìng）信息。.后采用CASS软件进行图形数据（jù）编辑，生产大比例尺地形图数据。

2.4成（chéng）果精度检测（cè）

2 . 4 . 1 控（kòng）制点与检核点选取

控制点资（zī）料为外业（yè）人员（yuán）在测区范围（wéi）内（nèi）获取9个控制点坐标信息，控制点的选取原则按照九宫格的原则（zé），坐标系为国家2000坐标系。选取其中5个（gè）点作为控（kòng）制点（diǎn）参与实景三维空三加密控制，其余（yú）4个点位进行模型（xíng）成果精（jīng）度检测，并在村子（zǐ）里测量一（yī）些建筑物长度进行模型成果精度检测。如下图所示;

                                                              **坐标和实（shí）测坐标对比（bǐ）

模型平面边长（zhǎng）精度检查（chá）

采用（yòng）无人机倾斜摄影（yǐng）建模方法进行1：500不动产测量大比例尺测（cè）图（tú）技术路线（xiàn）具有（yǒu）可行性，相（xiàng）对边长误差均小于5厘米，精度满足地籍测量要求，通过加载机载差分（fèn）GPS，大大减（jiǎn）少了（le）地面（miàn）像控（kòng）点的布设，采用的裸眼（yǎn）立体测图技术以其 率，高精度（dù），简单易学的特点，广泛应用于地籍（jí）测量，不（bú）动（dòng）产测绘，城市大比例（lì）尺地形（xíng）图更新等领域，是测绘领（lǐng）域的一项（xiàng）革命（mìng）性的（de）技术。